Als Ort mit dem echten „Heim“-Namen gehört Edesheim zweifellos zu den frühen fränkischen Siedlungen aus der Zeit Karls des Großen. Bodenfunde weisen freilich bis in römische Zeiten zurück. Die Lage am Eingang des Modenbachtals, das sich auf der Passhöhe des Steigerkopfs mit der uralten Hochstraße des Haardtgebirges trifft, begründet die Vermutung, dass Edesheim am Kreuzungspunkt früherer Römerstraßen liegt. Eine erste Erwähnung fand sich zunächst in einer Besitzurkunde des Klosters Lorsch aus dem Jahre 756. Nach neueren Erkenntnissen ist der Ort jedoch bereits im Jahre 714 als "villa Auduino" bzw. "Auduinovilla" in einer Urkunde des Klosters Weißenburg nachgewiesen. Nach einer Urkunde von 1179 besaß das Kloster Weißenburg hier einen Herrenhof und zwei Kirchen. Noch heute ist die Unterscheidung der beiden Ortskerne in Ober- und Unterdorf sowohl im Sprachgebrauch als auch an der Baustruktur zu erkennen. St. Peter und Paul als Patrone der Kirche im Oberdorf wie auch der Petrusschlüssel auf den ältesten Gemarkungssteinen verweisen bis auf den heutigen Tag auf die alte Bindung an die ehrwürdige elsässische Benediktinerabtei, die den Apostelfürsten geweiht war. Auch die Weinlage „Edesheimer Ordensgut“ hält die Erinnerung an die vielen geistlichen Besitztümer in der Edesheimer Gemarkung wach. Bis 1482 hatte das Adelsgeschlecht der Ochsensteiner, dessen Sitz sich auf der am Modenbachtal gelegenen Burg Meistersel befand, Edesheim als Weißenburger Lehen inne. Von da an kam Edesheim an das Domkapitel von Speyer, von welchem es fünf Jahre später an den Bischof von Speyer überging.

Das Hochstift Speyer war nun für über 300 Jahre weltliches wie auch geistliches Oberhaupt, bis in den Revolutionskriegen Edesheim für zwanzig Jahre französisch wurde. Nach dem Wiener Kongress 1815 lag Edesheim dann im Gebiet des linksrheinischen Teils von Bayern. Neben seiner Funktion als fürstbischöflicher Amtssitz, als Gerichtsstand der dritten mittleren Haingeraide – einer überörtlichen genossenschaftlichen Waldnutzung, an die der alte Gewannenname „Geraidestuhl“ erinnert – war Edesheim vor allem durch seinen alljährlichen „Kübelmarkt“, einer Verkaufsmesse für Winzerbedarf aller Art, ein bedeutsamer wirtschaftlicher Mittelpunkt, bis die 1855 entstandene Bahnlinie Neustadt – Weißenburg, die sog. „Maximiliansbahn“, mit den damit verbundenen Einkaufsmöglichkeiten den allmählichen Rückgang des Marktes einleitete.

Der Name von Edesheim ist eng mit der Französischen Revolution verbunden. Das war ein wichtiger Kampf in Frankreich vor langer Zeit. Aus Edesheim kommt ein sehr wichtiger Mann. Er hieß Paul Thiry Baron von Holbach. Er wurde 1723 in Edesheim geboren. Sein Onkel Franz Anton Holbach lebte in Paris. Das ist eine große Stadt in Frankreich. Der Onkel machte Paul Thiry reich und berühmt. Paul Thiry schrieb viele wichtige Bücher. Diese Bücher sind auch heute noch sehr bekannt. Menschen in vielen Ländern lesen seine Bücher noch immer. Im Jahr 1794 gab es einen großen Krieg. Französische Soldaten kämpften gegen preußische Soldaten. Das bedeutet: Soldaten aus Frankreich kämpften gegen Soldaten aus Preußen. Der preußische General hieß Blücher. Die französischen Soldaten verloren den Kampf. Sie liefen weg. Dabei brannten sie das Dorf Edesheim ab. Das bedeutet: Sie zerstörten fast alle Häuser mit Feuer. Nur wenige Häuser blieben stehen. Zum Beispiel eine alte Post·station. Die gehörte der Familie Thurn und Taxis. Heute gehört sie der Familie von Gropper. Die Kirche im Ober·dorf blieb auch stehen. Aber sie war kaputt. Das alte Wasser·schloss blieb auch stehen. Seit dem 19. Jahrhundert gehört es einer privaten Familie. Das Schloss hat einen eigenen Wein·berg. Der heißt „Edesheimer Schloss". Das dritte Gebäude ist das „Holbach·schlösschen". Das baute der Onkel von dem Philosophen Paul Thiry. Später gehörte es einer anderen Familie. Deshalb heißt es auch „Schloss Kupperwolf". Diese drei Gebäude kann man heute noch sehen. Sie sind typisch für Edesheim. In den französischen Militär·archiven steht Edesheim als „village brûlé". Das bedeutet: verbranntes Dorf. Schon 1685 hatte Edesheim Probleme. Damals war der „Pfälzer Erb·folge·krieg". Ludwig XIV war der König von Frankreich. Seine Soldaten kämpften auch in Edesheim. Im 18. Jahrhundert bauten die Franzosen die Stadt Landau aus. Landau liegt 8 Kilometer südlich von Edesheim. Die Franzosen machten Landau zu einer Festung. Das bedeutet: Sie bauten starke Mauern um die Stadt. Dadurch hatte Edesheim viele Probleme. Edesheim liegt auch an einer wichtigen Straße. Die Straße verbindet Straßburg und Mainz. Das sind zwei wichtige Städte. Deshalb gab es in Edesheim oft Kämpfe. Andere Dörfer weiter westlich haben deshalb mehr alte Häuser als Edesheim.

Unter den Wein·kellern begannen die Menschen wieder Häuser zu bauen. Wein·keller sind Symbole für die Tradition in Edesheim. Das bedeutet: Wein·keller zeigen, dass die Menschen hier schon lange Wein machen. Die Winzer·häuser entstanden langsam wieder. Winzer sind Menschen, die Wein machen. Das Dorf erholte sich langsam. Nach dem zweiten Welt·krieg kamen 500 Flüchtlinge nach Edesheim. Flüchtlinge sind Menschen, die ihre Heimat verlassen mussten. Sie kamen aus den deutschen Ost·gebieten. Das Dorf musste diese Menschen aufnehmen. 1956 feierte Edesheim ein großes Fest. Das Dorf war dann 1200 Jahre alt. Seit 1972 gehört Edesheim zur Verbands·gemeinde Edenkoben. Eine Verbands·gemeinde ist ein Zusammen·schluss von mehreren Dörfern und Städten. Zur Verbands·gemeinde Edenkoben gehören 16 Gemeinden. 1936 begann die Flur·bereinigung im westlichen Teil. Flur·bereinigung bedeutet: Die Felder und Wein·berge werden neu aufgeteilt. 2001 war die Flur·bereinigung fertig. Auch im Osten war sie dann abgeschlossen. Dabei wurde auch die neue Auto·bahn geplant. Die Auto·bahn verbindet Neustadt, Landau und Karlsruhe. Der Verein „Südliche Wein·straße" macht Werbung für die Weine aus der Region. Der Verein hat einen Edesheimer Wein·keller umgebaut. Daraus wurde ein öffentlicher Wein·probier·keller. Dort können Menschen verschiedene Weine probieren. Heute gehört der Keller wieder einer privaten Person. Dadurch ist Edesheim bei Wein·freunden wieder bekannter geworden. Edesheim hat über 500 Hektar Wein·bergs·fläche. Das bedeutet: Edesheim hat sehr viele Wein·berge. Edesheim ist eine der größten Wein·bau·gemeinden in Deutschland.

Das romantische Schloss Edesheim hat eine See·bühne. Dort finden Theater· und Musik·aufführungen statt. Das Schloss ist bei Theater· und Musik·fans sehr beliebt geworden. Die Atmosphäre ist einzigartig. Sehr gute Künstler treten dort auf. Das garantiert unvergessliche Abende unter freiem Himmel. In den Sommer·monaten wird das Schloss zu einer Open·Air Location. Das bedeutet: Die Aufführungen finden draußen statt. Die Schloss·fest·spiele Edesheim finden jeden Sommer statt. Großartige Künstler treten unter freiem Himmel auf. Rund 800 Besucher können auf den halb·runden Theater·rängen sitzen. Jedes Jahr begeistern und verzaubern die Künstler die Besucher aufs Neue.

Im Jahr 714 wurde Edesheim zum ersten Mal in einem Dokument erwähnt. 2014 feierte die Gemeinde deshalb ihr 1300·jähriges Bestehen. Es gab viele Veranstaltungen zu diesem Fest.

Edesheim hat eine sehr gute Infra·struktur. Das bedeutet: Es gibt gute Straßen, Internet und andere wichtige Dinge. Die Verkehrs·anbindung ist sehr gut. Das bedeutet: Man kann gut mit Auto, Bus oder Bahn fahren. Es gibt reizvolle Wohn·lagen. Das bedeutet: Es gibt schöne Plätze zum Wohnen. Deshalb ist Edesheim eine attraktive und beliebte Wohn·gemeinde geworden. Rund 2.400 Menschen wohnen in Edesheim. 2017 begann der zweite Bau·abschnitt des Neubau·gebietes „Edesheim Süd". Das Neubau·gebiet ist 7,2 Hektar groß. Dort entstehen neue Häuser. Viele Menschen wollen in Edesheim wohnen. Deshalb braucht man mehr Wohn·raum.

Mit dem Vorabend der Französischen Revolution und deren Auswirkungen ist der Name von Edesheim aufs Engste verknüpft. Aus Edesheim stammt einer der bedeutendsten geistigen Wegbereiter der Französischen Revolution, der 1723 hier geborene Paul Thiry Baron von Holbach, welcher in Paris durch seinen Edesheimer Onkel Franz Anton Holbach zu Titel und Reichtum, durch sein Wirken im erlauchten Kreis der sog. „Enzyklopädisten“ zu europäischem Ruhm gelangte. Seine Werke, die ihn als den konsequentesten Materialisten der französischen Aufklärung ausweisen, sind noch heute Gegenstand der gelehrten Forschung und werden in den sozialistischen Staaten immer wieder nachgedruckt. Die Wirren der Revolutionskriege brachten 1794 dem Dorf den völligen Untergang, als die mit dem preußischen General Blücher in ein Scharmützel verwickelten Franzosen beim Rückzug das Dorf einäscherten. Erhalten blieben damals außer einer Handvoll Bürgerhäuser, u.a. die ehemalige Poststation Thurn und Taxis (heute im Besitz der Familie von Gropper) nur die stark beschädigte Kirche im Oberdorf, das ehemalige fürstbischöfliche (Wasser-) Schloss (seit Anfang des 19. Jahrhunderts in Privatbesitz; mit eigener Weinlage „Edesheimer Schloss“) und das vom Onkel des Philosophen erbaute und nach ihm benannte „Holbach-Schlösschen“ (nach einem späteren Besitzer auch „Schloss Kupperwolf“ genannt). Diese drei Bauwerke machen die auch noch für das heutige Edesheim charakteristische Dorfsilhouette aus. Unter der Bezeichnung „village brûlé“ (verbranntes Dorf) ist Edesheim in die französischen Militärarchive eingegangen. Schon 1685 hatte Edesheim unter den als „Pfälzer Erbfolgekrieg“ bekannten Raubzügen Ludwigs XIV. zu leiden. Infolge des Ausbaus des 8 km südlich gelegenen Landau als französische Festung kam im 18. Jahrhundert Edesheim ins Vorfeld der Queichlinie mit allen nachteiligen Folgen. Hinzu kam die Lage an einer der strategisch wichtigen Durchgangsstraßen zwischen Straßburg und Mainz, so dass dem Dorf die gewachsene Bausubstanz der weiter westlich gelegenen Dörfer fehlt.

Über den Weinkellern, den Symbolen der ungebrochenen lebenskräftigen Tradition erhoben sich allmählich wieder die Winzerhäuser. Das Dorf begann sich langsam zu erholen. Nach dem zweiten Weltkrieg stand Edesheim vor der Schwierigkeit, fünfhundert Flüchtlinge aus den deutschen Ostgebieten in die Dorfgemeinschaft zu integrieren. 1956 feierte man das 1200jährige Bestehen des Dorfes. Seit 1972 gehört Edesheim der Verbandsgemeinde Edenkoben mit insgesamt 16 Gemeinden an. Die Flurbereinigung begann 1936 im westlichen Teil der Gemarkung („Aufbau“) und fand im Osten unter Einbeziehung des neuen Autobahnprojektes Neustadt – Landau – Karlsruhe 2001 ihren Abschluss. Der Verein „Südliche Weinstraße“, die Werbeorganisation für die Weine der Region, hat einen der stattlichen Edesheimer Weinkeller zu einem öffentlichen Weinprobierkeller (heute in Privatbesitz) umgestaltet. Dadurch hat sich Edesheim – mit über 500 ha Weinbergsfläche eine der größten Weinbau treibenden Gemeinden der Bundesrepublik – den Weinfreunden erneut ins Bewusstsein gerückt.

Das romantische Schloss Edesheim mit seiner Seebühne hat sich seit einigen Jahren zum Geheimtipp für Theater- und Musikfans entwickelt. Einzigartiges Ambiente und herausragende Künstler garantieren unvergessliche Abende unter freiem Sommerhimmel. In den Sommermonaten verwandelt sich das Schloss in eine Open-Air Location, die ihresgleichen sucht. Im Rahmen der Schlossfestspiele Edesheim treten großartige Künstler unter den freien Sommerhimmel, um die rund 800 Besucher auf den halbrunden Theaterrängen jedes Jahr aufs Neue zu begeistern und verzaubern.

Ausgehend von der im Jahre 714 erfolgten ersten urkundlichen Erwähnung des Ortes feierte die Gemeinde im Jahr 2014 mit zahlreichen Veranstaltungen ihr 1300-jähriges Bestehen.

Edesheim hat sich nicht zuletzt wegen einer hervorragenden Infrastruktur, sehr guter Verkehrsanbindung und reizvollen Wohnlagen zu einer attraktiven und beliebten Wohngemeinde mit rund 2.400 Einwohnern entwickelt. Im Jahr 2017 wurde mit dem zweiten Bauabschnitt des 7,2 ha großen Neubaugebietes "Edesheim Süd" erneut der Nachfrage nach Wohnraum Rechnung getragen.